AGV小車的類型(無線充電)

2023-05-09

AGV小車的各種導向技術各有特點,但或多或少都有一定的局限性。相信隨著AGV小車引導技術的完善,未來一定會有更好的技術和策略來實現AGV小車引導技術的完美呈現。

根據AGV的功能,可分為搬運型AGV、組裝型AGV和牽引型AGV。其中,運載AGV能夠完全承載待處理物體的重量,一般包括叉車、滾筒輸送機、帶式輸送機、鏈式輸送機、推拉式輸送機等。目前廣泛應用于制造業和倉儲運輸。AGV型用于裝配線,結合裝配工藝,實現工件移動和定位的作業要求,廣泛應用于汽車制造和裝配。牽引AGV不承擔或不完全承擔待處理物體的重量,只為待處理物體提供牽引力。一般有牽引式AGV和潛水式AGV,廣泛應用于成品和半成品的物料搬運和運輸。

       引導技術是AGV小車的核心,常見的AGV引導技術有:電磁導引、激光導引、慣性導引、復合導引等。在這幾種導引方式中磁導引AGV的應用較多,技術相對比也較成熟。其中激光導引AGV的應用是增長較快的,由于無反光板激光導引AGV比磁導引AGV更加靈活方便,有望越磁導引AGV成為應用較多。慣性導引AGV目前在電商倉儲應用較多,是較具應用前景的AGV導引技術。復合導引指的是將多重引導技術結合起來,實現AGV小車的完美引導。由于每一種導引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導引方式結合使用。

為了彌補帶反射鏡的激光導航,要求反射鏡的鋪設角度和位置精度較高;由于路徑變化時需要重鋪反射鏡等缺陷,研制了一種無反射鏡激光導航AGV小車,實現AGV的無標記導航。它有感知環境的能力,可以實現自己的控制。能自動避開障礙物;路徑改變很簡單;除了車身本身,沒有其他輔助設施,無論從成本、技術、應用,還是未來的可擴展性,都帶來了更好的體驗。

AGV在倉儲行業應用較早,在汽車生產領域得到了發展和加強?,F廣泛應用于汽車、家電及電子、煙草、服裝紡織、醫藥、食品、化工、電力、港口、電子商務倉儲等行業。AGC銷量方面,汽車行業占60%,家電制造業占5%左右。其中,C行業應用較去年穩步增長,機器人在C行業的使用和推廣處于萌芽階段。此外,需要強調的是,電子商務快遞行業物流智能化的快速發展,帶動了倉儲用AGV智能搬運機器人的興起和大量應用。



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