用于機器人感知的傳感器(無線充電)

2023-05-09

在物理傳感系統中,主要的傳感器有光電傳感器、壓電傳感器、壓阻傳感器、電磁傳感器、熱點傳感器和光纖傳感器。例如,醫療機器人配備了各種傳感器。當機器人幫助患者切除一個腫瘤時,機器人可以利用自身的傳感器檢測腫瘤的相對位置和大小,并通過系統的計算規劃手術的方位和步驟,然后根據內置的計劃進行手術。物理傳感器專門檢測在特定條件下相關機械體之間傳播和變化的物理量,然后將這些物理量轉換成可識別的數據信息并傳輸給核心服務器,核心服務器再將命令信息傳輸給相關機械臂。

在組織構成方面,仿生傳感器是利用特定的酶、固化的細胞或其他活性生物物質和換能器構建而成的。在相關的感應工作過程中,傳感器中的生物物質在一定條件下會發生相應的變化,這些化學反應會被轉換器讀取和識別,然后轉換成相關信息提交給最終的服務器。

光纖可以探測到極其細微的外力變化。當遇到機械波時,光纖會產生相應的彎曲和有節奏的振幅。根據這個彎曲程度和幅度,研究人員可以計算出這個光纖傳感器檢測到的是什么樣的數據信號。與傳統傳感器相比,利用光纖技術研制的傳感器具有抗電磁干擾和原子輻射的功能。也就是說,它可以在一些超出人體生理極限的環境下工作,這自然使得光纖傳感器在特定領域得到普及。此外,直徑小、重量輕、絕緣、耐高溫、耐腐蝕等特點。也拓展了光纖傳感器的應用范圍。

對于機器人技術,上述的物理傳感器、光纖傳感器、仿生傳感器等。只是整個智能傳感系統的一部分。更多的時候,不同的感應方式會相互搭配,以達到更好的功能效果。


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